卡曼哈斯发夹电机激光加工
新能源行业正处于快速发展时期，越来越多的客户涉足发夹电机的生产。卡曼哈斯针对客户在生产中遇到的问题和需求，开发了这款Hairpin电机激光扫描焊接系统。客户需求总结主要包括以下四点：
1：生产效率的需求，要求节拍快，并且尽可能兼容偏差焊点，提高一次性合格率；
2：对焊接质量的要求，一个产品有数百个焊点，要求焊点质量和外观一致性高，焊接过程中飞溅低；
3：焊点不良的解决办法，遇到焊点飞溅、小焊点等故障类型时如何修复；
4：样品打样能力的需求，概念新样品的试制，小批量样品的OEM生产，激光焊接工艺的开发和测试，都需要一个拥有多套打样机和丰富打样经验的实验室。
高生产率
1.产品型号：Ф220mm，针线裸铜尺寸3.84*1.77mm，48槽*4层，共192个焊接点，总周期时间：拍照+激光焊接＜35s；
2.扫描范围Ф230mm，产品和焊头均无需移动；
3.定向开发视觉系统CHVis：拍照范围广、成功率高、准确度高；
4.高功率激光焊接：焊接同规格的引脚达到相同的焊接效果，6000w需要0.11s，8000w只需要0.08s。
同工位返工
1.飞溅和小焊点可以使用CHVis进行返工；
2.CHVis可视化返修功能：对不良焊点或漏焊点进行返修。
焊点智能处理
1、焊前引脚走线偏差测量：CHVis视觉系统监测装夹后引脚的间隙、左右错位、角度、面积等状态；
2.焊点偏差智能处理。自动识别焊点偏差，并调用相应参数进行焊接；
位置补偿功能
焊点外观一致性：
• 激光倾斜入射引起的磁头偏差现象可通过位置补偿；
• 可在径向和切向方向分别进行补偿；
• 还可对每个焊点独立进行补偿
焊后质量检验
1.OK/NG焊点扫描云图：检测焊点、尖角、焊点偏差、漏焊点等故障类型；将故障焊点位置发送给PLC和操作员；
2.焊前高度差检测。
强大的实验室打样能力
1.多台电机打样机；
2.视觉引导打样系统；
3、单日打样产能高。
Carman Haas定向开发了视觉系统CHVis。
产品：48槽×4层，共192个焊接点，拍照+焊接：34s
